虛擬仿真軟件中的完美運(yùn)行軌跡，到了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)往往會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)、定位偏差等問題，這一“仿真與現(xiàn)場(chǎng)的鴻溝”是工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐的核心挑戰(zhàn)。此時(shí)需運(yùn)用激光干涉儀檢測(cè)各軸運(yùn)動(dòng)精度，通過負(fù)載識(shí)別功能重新標(biāo)定動(dòng)態(tài)參數(shù)，調(diào)整運(yùn)動(dòng)平滑度系數(shù)以抑制末端振動(dòng)。面對(duì)多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景，要解決信號(hào)同步問題，通過CANopen總線實(shí)現(xiàn)動(dòng)作時(shí)序的精準(zhǔn)匹配，避免機(jī)械干涉。故障處理能力更需現(xiàn)場(chǎng)積累。當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)“關(guān)節(jié)過熱報(bào)警”時(shí)，不能僅依賴報(bào)警代碼排查，需用紅外測(cè)溫儀檢測(cè)電機(jī)溫度分布，結(jié)合潤滑脂的粘度變化曲線判斷故障原因，是負(fù)載過載還是散熱通道堵塞。實(shí)踐中要養(yǎng)成記錄“故障案例庫”的習(xí)慣，將參數(shù)調(diào)整方案與現(xiàn)場(chǎng)工況對(duì)應(yīng)，才能真正實(shí)現(xiàn)從“會(huì)操作”到“能運(yùn)維”的跨越。