伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、電子封裝等設(shè)備。它主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和反饋裝置（通常為高分辨率編碼器）構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。其核心原理是：驅(qū)動(dòng)器接收來(lái)自上位控制器（如PLC的運(yùn)動(dòng)控制模塊）的位置、速度或轉(zhuǎn)矩指令，與編碼器反饋的實(shí)際電機(jī)位置/速度進(jìn)行比較，通過(guò)內(nèi)部的三環(huán)控制（位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)）算法，產(chǎn)生PWM波驅(qū)動(dòng)電機(jī)，消除誤差，精確跟蹤指令。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則是在伺服系統(tǒng)之上，規(guī)劃和管理更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列。它包括多軸同步控制（如電子齒輪、電子凸輪）、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)（直線、圓�。┑�。例如，讓兩個(gè)伺服軸精確地以特定速比運(yùn)動(dòng)是電子齒輪；模擬機(jī)械凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是電子凸輪�，F(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制還集成了前饋控制、陷波濾波器等高級(jí)功能，以抑制機(jī)械共振，提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。掌握伺服系統(tǒng)的參數(shù)整定與運(yùn)動(dòng)控制程序的編寫(xiě)，是實(shí)現(xiàn)高端裝備高速度、高精度運(yùn)行的核心技術(shù)。