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關(guān)鍵詞: 機器人焊接數(shù)字孿生,機器人焊接仿真孿生系統(tǒng),焊接數(shù)字孿生,智能機器人焊接孿生 產(chǎn)品描述: 新開普機器人焊接數(shù)字孿生,機器人焊接仿真孿生系統(tǒng)通過構(gòu)建虛實融合的焊接機器人“鏡像體”,實現(xiàn)虛擬建模、數(shù)據(jù)同步、過程仿真和智能決策,打造一個“模型驅(qū)動、數(shù)據(jù)同步、過程映射、智能交互”的機器人焊接數(shù)字孿生系統(tǒng)。 機器人焊接數(shù)字孿生方案 方案背景: 隨著智能制造的快速發(fā)展,機器人焊接技術(shù)在汽車制造、軌道交通、工程機械、船舶制造等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)焊接系統(tǒng)在部署、調(diào)試和運維過程中存在周期長、成本高、不可預(yù)測性強的問題,亟需引入數(shù)字化手段進行優(yōu)化。 數(shù)字孿生技術(shù)通過構(gòu)建虛實融合的焊接機器人“鏡像體”,實現(xiàn)虛擬建模、數(shù)據(jù)同步、過程仿真和智能決策,已成為智能制造核心技術(shù)之一。 構(gòu)建機器人焊接數(shù)字孿生系統(tǒng),既能輔助生產(chǎn)端降本增效,又可支撐職業(yè)教育、技術(shù)培訓(xùn)和智能工藝研發(fā)。 方案目標: 本方案旨在打造一個“模型驅(qū)動、數(shù)據(jù)同步、過程映射、智能交互”的機器人焊接數(shù)字孿生系統(tǒng),實現(xiàn)以下目標: l 虛擬建模:構(gòu)建與實體焊接機器人1:1對應(yīng)的數(shù)字模型 l 動作仿真:真實還原焊接軌跡、焊縫成型、電弧特性等工藝過程 l 數(shù)據(jù)聯(lián)動:實現(xiàn)虛擬模型與實際機器人運行數(shù)據(jù)的雙向同步 l 工藝優(yōu)化:在虛擬環(huán)境中進行路徑規(guī)劃、參數(shù)調(diào)優(yōu)與質(zhì)量預(yù)測
l 教學(xué)與培訓(xùn):構(gòu)建可視化、交互式焊接訓(xùn)練環(huán)境,提升教學(xué)實效
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