實(shí)驗(yàn)室概述：

ErgoBOT® 具身智能實(shí)驗(yàn)室是面向智能機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)、健康服務(wù)等前沿領(lǐng)域構(gòu)建的科研與應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，深度融合多模態(tài)感知、環(huán)境交互與具身決策技術(shù)，支撐智能體在真實(shí)場景中的感知、推理、決策與協(xié)同行為研究。實(shí)驗(yàn)室提供“感知-決策-交互-應(yīng)用”全流程研究服務(wù)，配備多形態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)、高精度人機(jī)環(huán)傳感設(shè)備與邊緣計(jì)算終端，為智能制造、智慧服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)等產(chǎn)業(yè)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐與系統(tǒng)解決方案。

實(shí)驗(yàn)室特點(diǎn)：​

l 全流程研發(fā)支撐平臺：集成環(huán)境構(gòu)建、多模態(tài)感知、智能決策與人機(jī)協(xié)同驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)到部署的閉環(huán)科研與產(chǎn)業(yè)化開發(fā)

l 科研級多模態(tài)感知矩陣：涵蓋高精度運(yùn)動捕捉、力觸覺傳感、眼動追蹤、肌電及面部行為識別系統(tǒng)，支持物理、虛擬及混合環(huán)境下的多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與分析

l 智能決策與模型訓(xùn)練中樞：內(nèi)置具身智能數(shù)據(jù)集、算法庫與仿真工具，支持基于真實(shí)人機(jī)環(huán)數(shù)據(jù)的模型訓(xùn)練與優(yōu)化，具備端邊協(xié)同推理與低延遲部署能力

l 多場景可重構(gòu)驗(yàn)證環(huán)境：提供工業(yè)裝配、服務(wù)機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練等典型仿真場景，支持自定義任務(wù)與虛擬環(huán)境，加速技術(shù)迭代與行業(yè)應(yīng)用落地

l 開放架構(gòu)與協(xié)同創(chuàng)新接口：支持多機(jī)器人系統(tǒng)集成、第三方設(shè)備接入與跨平臺協(xié)議兼容，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同與系統(tǒng)級創(chuàng)新

實(shí)驗(yàn)室建設(shè)：

l 實(shí)驗(yàn)室搭建：

n 具身智能基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室：實(shí)驗(yàn)室建設(shè):高精度動作捕捉、肌電信號、行為觀察與面部表情系統(tǒng)設(shè)備矩陣，融合虛實(shí)融合技術(shù),支撐基礎(chǔ)具身智能數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練；平臺功能覆蓋:具身智能數(shù)據(jù)集采集、模型訓(xùn)練、智能推理、具身決策、具身部署

n 具身智能應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室：實(shí)驗(yàn)室建設(shè):提供多形態(tài)具身智能載體,如人型機(jī)器人、智能機(jī)器狗等,結(jié)合人機(jī)協(xié)同任務(wù)場景多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與分析，可進(jìn)行具身智能應(yīng)用訓(xùn)練和迭代進(jìn)化；多場景模擬應(yīng)用:智慧家居、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、體育運(yùn)動等仿真場景,可拓展智慧交通、智慧醫(yī)療等智能交互應(yīng)用場景

n 可拓展：智慧家居、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、體育運(yùn)動、智慧醫(yī)療等智能交互應(yīng)用場景

l 硬件設(shè)備：

n 具身智能數(shù)據(jù)采集設(shè)備：動作捕捉設(shè)備、行為觀察系統(tǒng)（高精度/光學(xué)攝像頭）、肌電設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備

n 智能終端：人因智能邊緣計(jì)算終端、人因智能多模態(tài)同步測試儀、人因智能穿戴計(jì)算終端

n 具身機(jī)器本體：人型機(jī)器人、機(jī)器狗、機(jī)械臂等具身智能體

l 軟件平臺：

n 數(shù)據(jù)集構(gòu)建：具身數(shù)據(jù)集采集；可選虛擬Unity 3D基礎(chǔ)場景；動作捕捉、面部表情、肌電信號同步采集

n 模型訓(xùn)練：預(yù)制算法庫、基礎(chǔ)操作訓(xùn)練、分揀-抓取基礎(chǔ)任務(wù)模型

n 應(yīng)用控制：基礎(chǔ)-簡單抓取實(shí)驗(yàn)；進(jìn)階-人機(jī)協(xié)同搬運(yùn)；創(chuàng)新-應(yīng)用模擬場景

n 多模態(tài)人機(jī)協(xié)同：人機(jī)協(xié)同任務(wù)搭建、人機(jī)協(xié)同多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集