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價(jià) 格：面議 |
工業(yè)機(jī)器人能精準(zhǔn)完成重復(fù)作業(yè)，核心技術(shù)支撐是其穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。先是機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)身多采用模塊化架構(gòu)，關(guān)節(jié)處依賴高精度減速器，比如諧波減速器和 RV 減速器，前者負(fù)責(zé)輕負(fù)載高轉(zhuǎn)速場(chǎng)景，后者承擔(dān)重負(fù)載作業(yè)，確保手臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)誤差控制在 0.01 毫米以內(nèi)。 控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的 “大腦”，采用 PLC 或?qū)Ｓ每刂破�，通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作邏輯規(guī)劃。比如在汽車焊接場(chǎng)景中，控制系統(tǒng)需同步協(xié)調(diào)焊槍角度、移動(dòng)速度與工件定位，避免出現(xiàn)焊接偏差。同時(shí)，控制系統(tǒng)還具備故障診斷功能，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)電流、溫度等參數(shù)，一旦異常立即停機(jī)報(bào)警。 感知系統(tǒng)為機(jī)器人賦予 “感官”，視覺傳感器可識(shí)別工件位置與外觀缺陷，力傳感器能感知裝配時(shí)的壓力大小。在電子元件組裝中，視覺傳感器配合算法，能快速定位芯片引腳位置，力傳感器則控制貼裝力度，防止元件損壞。這三大技術(shù)相互配合，讓工業(yè)機(jī)器人在不同行業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)。
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