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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)全景化軟件工具鏈與虛實(shí)結(jié)合調(diào)試方法論

   
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)全景化軟件工具鏈與虛實(shí)結(jié)合調(diào)試方法論
 
發(fā)布時(shí)間:2025-12-05 17:41
地  區(qū):山東>濟(jì)南市>槐蔭區(qū)
公  司:中研高科(山東)教育科技發(fā)展有限公司-業(yè)務(wù)部
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 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)全景化軟件工具鏈與虛實(shí)結(jié)合調(diào)試方法論        
   
規(guī)  格: 型  號(hào): 數(shù)  量:
品  牌: 包  裝: 價(jià)  格:面議

現(xiàn)代機(jī)器人工程師的軟件技能已形成工具鏈。設(shè)計(jì)端:掌握CAD(如SolidWorks)用于部件設(shè)計(jì),并輸出STEP或IGES格式模型用于仿真。仿真與編程端:精通離線編程軟件(如RoboDK),完成機(jī)器人選型、工作站搭建、碰撞檢測(cè)及程序生成。虛擬調(diào)試端:運(yùn)用西門(mén)子Process Simulate或羅克韋爾Emulate3D,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序與PLC邏輯在虛擬環(huán)境中的協(xié)同調(diào)試,提前發(fā)現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。實(shí)操端:將虛擬程序?qū)雽?shí)體機(jī)器人,并通過(guò)示教器進(jìn)行微調(diào)(如精標(biāo)定)。這一“虛擬設(shè)計(jì)-仿真驗(yàn)證-實(shí)體調(diào)試”的閉環(huán),大幅縮短了系統(tǒng)集成周期,是智能制造的核心工作方法。
   
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