專業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)是延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命、保障運(yùn)行穩(wěn)定性的關(guān)鍵，需制定完善的維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃并嚴(yán)格執(zhí)行。
定期檢查是機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的基礎(chǔ)。每日運(yùn)行前檢查機(jī)器人的電源、氣源是否正常，各關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑油是否充足，緊固件是否松動(dòng)。每周檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度，通過(guò)示教器讓機(jī)器人重復(fù)定位至同一位置，檢測(cè)定位誤差是否在允許范圍內(nèi)，若誤差過(guò)大，需進(jìn)行關(guān)節(jié)校準(zhǔn)。每月檢查傳感器、編碼器等關(guān)鍵部件的工作狀態(tài)，清潔傳感器表面的灰塵與雜物，確保其正常工作。
定期更換易損件與耗材。根據(jù)機(jī)器人的使用頻率與工況，制定易損件更換周期，例如機(jī)器人的末端執(zhí)行器（如夾爪、焊槍）在使用一定次數(shù)后，需檢查其磨損情況，若磨損嚴(yán)重應(yīng)及時(shí)更換。機(jī)器人的潤(rùn)滑油需定期更換，不同品牌、型號(hào)的機(jī)器人需使用類型的潤(rùn)滑油，更換時(shí)需將舊油徹底清理干凈，避免不同類型潤(rùn)滑油混合影響潤(rùn)滑效果。此外，機(jī)器人的電池（用于保存程序與參數(shù)）需定期檢查，若電池電量不足，需及時(shí)更換，防止程序與參數(shù)丟失。
