工業(yè)機(jī)器人的高效運(yùn)行依賴多方面核心技術(shù)，這些技術(shù)共同決定了機(jī)器人的性能。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是關(guān)鍵，它通過控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，確保機(jī)器人能精準(zhǔn)完成作業(yè)任務(wù)。比如在精密裝配作業(yè)中，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可使機(jī)器人的定位精度達(dá)到毫米甚至微米級(jí)別，滿足高精度生產(chǎn)需求。
控制系統(tǒng)相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的 “大腦”，負(fù)責(zé)接收和處理各類信息，并發(fā)出控制指令。目前主流的控制系統(tǒng)多采用嵌入式技術(shù)，具備運(yùn)算速度快、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，能實(shí)時(shí)處理傳感器傳來的工件位置、姿態(tài)等數(shù)據(jù)，及時(shí)調(diào)整機(jī)器人動(dòng)作，應(yīng)對(duì)生產(chǎn)中的動(dòng)態(tài)變化。
機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也不可或缺，合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)器人的負(fù)載能力和運(yùn)動(dòng)靈活性。輕量化材料的應(yīng)用，如高強(qiáng)度鋁合金、碳纖維等，在減輕機(jī)器人自身重量的同時(shí)，提升了其運(yùn)動(dòng)速度和負(fù)載能力。此外，末端執(zhí)行器技術(shù)也很關(guān)鍵，不同的作業(yè)需求需要搭配不同的末端執(zhí)行器，如抓手、吸盤、焊槍等，以實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)、焊接等多樣化作業(yè)功能。
