工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電氣、控制、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，它已成為智能制造的核心執(zhí)行單元，能夠替代人工完成重復(fù)性、高精度、高風(fēng)險(xiǎn)的生產(chǎn)任務(wù)，推動(dòng)制造業(yè)向智能化、無人化方向升級(jí)。與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備相比，工業(yè)機(jī)器人具有高靈活性、高重復(fù)性精度、可擴(kuò)展性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，如在電子行業(yè)，六軸工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)電路板的精準(zhǔn)裝配，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.02mm，遠(yuǎn)高于人工操作精度。​

工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)四部分組成。機(jī)械本體是機(jī)器人的 “身體”，包括基座、手臂、手腕等結(jié)構(gòu)，六軸機(jī)器人通過六個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)任意位置的到達(dá)；控制系統(tǒng)是機(jī)器人的 “大腦”，負(fù)責(zé)接收指令、規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡、控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，主流控制系統(tǒng)采用基于 PC 的開放式架構(gòu)，支持二次開發(fā)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人提供動(dòng)力，伺服電機(jī)與諧波減速器的組合，能實(shí)現(xiàn)高精度的速度與位置控制；感知系統(tǒng)則通過視覺傳感器、力傳感器等設(shè)備，讓機(jī)器人具備環(huán)境感知與作業(yè)質(zhì)量檢測(cè)能力，如視覺引導(dǎo)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)定位抓取。​

學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，需具備機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制、編程調(diào)試等多方面知識(shí)，同時(shí)注重實(shí)踐操作。通過學(xué)習(xí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)原理，理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法；掌握機(jī)器人編程語言（如 ABB 的 RAPID、發(fā)那科的 Karel），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的基本動(dòng)作編程與復(fù)雜作業(yè)流程設(shè)計(jì)；結(jié)合視覺、力控等傳感器技術(shù)，拓展機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。隨著工業(yè) 4.0 的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人將與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能深度融合，成為智能制造的核心支撐，掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，將為未來制造業(yè)發(fā)展提供有力保障。