工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)是將機(jī)器視覺與機(jī)器人控制相結(jié)合，賦予機(jī)器人 “眼睛” 的能力，使機(jī)器人能夠自主識別物體、定位位置、檢測質(zhì)量，大幅拓展了機(jī)器人的應(yīng)用場景。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需在固定位置抓取固定姿態(tài)的零件，而視覺引導(dǎo)機(jī)器人則能通過視覺系統(tǒng)獲取零件的位置與姿態(tài)信息，自動調(diào)整運動軌跡，實現(xiàn)柔性抓取與裝配，如在汽車沖壓車間，視覺引導(dǎo)機(jī)器人可識別不同型號的沖壓件，自動調(diào)整抓取位置，適應(yīng)多品種、小批量的生產(chǎn)需求。
工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡、視覺軟件組成。相機(jī)負(fù)責(zé)采集物體圖像，工業(yè)相機(jī)根據(jù)分辨率、幀率、感光芯片類型（CCD/CMOS）選擇，如高分辨率相機(jī)適用于精密零件檢測；鏡頭與光源的選擇需根據(jù)物體特征與檢測需求確定，背光光源適用于檢測零件輪廓，環(huán)形光源適用于檢測零件表面缺陷；視覺軟件通過圖像處理算法（如邊緣檢測、模板匹配、尺寸測量）對圖像進(jìn)行分析，提取物體的位置、姿態(tài)、尺寸等信息，并將這些信息傳遞給機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人完成作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用包括視覺引導(dǎo)抓取、視覺檢測、視覺定位裝配等。在視覺引導(dǎo)抓取中，通過模板匹配算法識別零件位置，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓�。辉谝曈X檢測中，通過尺寸測量與缺陷檢測算法，判斷零件是否合格，替代人工檢測；在視覺定位裝配中，通過高精度定位算法，實現(xiàn)零件的精準(zhǔn)裝配。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)，需掌握圖像處理算法原理、視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法、機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的通信集成，將視覺技術(shù)與機(jī)器人控制緊密結(jié)合，實現(xiàn)機(jī)器人的智能化作業(yè)。
