聚乙烯顆粒拆垛投料機(jī)械臂是一種集自動(dòng)化拆垛、破袋、投料于一體的智能設(shè)備，通過(guò)機(jī)械臂、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、切割裝置及輸送模塊的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)袋裝聚乙烯顆粒從堆垛到投料的全流程無(wú)人化操作。其核心功能包括精準(zhǔn)抓取、破袋篩分、粉塵收集及廢袋回收，適用于化工、塑料加工、食品包裝等行業(yè)的物料處理場(chǎng)景。

一、聚乙烯顆粒拆垛投料機(jī)械臂原理

1.拆垛與搬運(yùn)：機(jī)械臂搭載3D視覺(jué)傳感器或激光定位系統(tǒng)，快速掃描堆垛，識(shí)別物料位置與姿態(tài)，通過(guò)多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)精準(zhǔn)抓取袋裝顆粒，并搬運(yùn)至位置（如45度滑板）。

2.破袋與分離：物料袋沿滑板下滑時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)刀片切割袋體，顆粒與殘袋進(jìn)入分離器。分離器通過(guò)振動(dòng)篩分將顆粒導(dǎo)入收集斗，殘袋及雜質(zhì)則被輸送至廢袋區(qū)。

3.除塵與輸送：全封閉作業(yè)環(huán)境下，布袋除塵器實(shí)時(shí)捕捉粉塵，凈化空氣；分離后的顆粒通過(guò)管鏈輸送機(jī)或氣力輸送裝置送至儲(chǔ)罐，完成投料。

二、聚乙烯顆粒拆垛投料機(jī)械臂優(yōu)勢(shì)

1.效率與成本：機(jī)械臂作業(yè)速度達(dá)每分鐘60-120袋，較人工提升3-5倍，且24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，顯著縮短生產(chǎn)周期。單條生產(chǎn)線僅需1名操作員，人工成本降低70%以上。

2.安全與環(huán)保：全封閉設(shè)計(jì)避免粉塵外泄，除塵裝置使車間PM2.5濃度低于10μg/m³，符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，機(jī)械臂替代人工接觸有毒物料（如化肥、化工原料），降低職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)。

3.靈活性與適應(yīng)性：設(shè)備可處理10-50kg不同規(guī)格包裝袋，通過(guò)觸摸屏調(diào)整參數(shù)即可適配新物料，無(wú)需更換硬件。例如，山東本森機(jī)械臂已成功應(yīng)用于石英砂、木屑等20余種物料的拆包。

4.穩(wěn)定性與維護(hù)：模塊化設(shè)計(jì)使故障率低于2%，核心部件（如伺服電機(jī)、減速機(jī)）壽命超5萬(wàn)小時(shí)，維護(hù)周期延長(zhǎng)至3個(gè)月，備件庫(kù)存需求減少60%。

三、聚乙烯顆粒拆垛投料機(jī)械臂應(yīng)用場(chǎng)景

1.化工行業(yè)：處理尿素、氧化鎂等腐蝕性物料，實(shí)現(xiàn)從拆垛到混配設(shè)備的全自動(dòng)化銜接，減少人工干預(yù)。

2.塑料加工：針對(duì)PVC粉、PET顆粒等高粉塵物料，通過(guò)密閉輸送防止污染，提升產(chǎn)品純度。

3.食品與飼料：在大米、蛋白粉等食品級(jí)物料處理中，設(shè)備采用304不銹鋼材質(zhì)，符合HACCP認(rèn)證，確保衛(wèi)生安全。

4.建材與冶金：拆包石灰石、水泥等重載物料時(shí)，機(jī)械臂負(fù)載能力達(dá)50kg，滿足高強(qiáng)度作業(yè)需求。