理解原有邏輯：徹底讀懂原有的電氣原理圖、PLC程序（如有）和氣路/液路圖，理解每一個互鎖、時序和保護(hù)環(huán)節(jié)的設(shè)計初衷。
評估硬件余量：檢查現(xiàn)有PLC的I/O點數(shù)、程序存儲容量、電源負(fù)載能力是否滿足新增功能的需求。同時評估機械結(jié)構(gòu)的剛性、執(zhí)行機構(gòu)的功率是否支持新動作。
硬件擴展策略：優(yōu)先采用增加獨立擴展模塊（如遠(yuǎn)程I/O站）的方式為新增傳感器和執(zhí)行器提供接口，避免改動原有接線。若必須接入主PLC，也應(yīng)從空余點位接入，并為新增電路設(shè)置獨立的電源保護(hù)和隔離。
軟件修改原則：對PLC程序的修改，必須堅持“模塊化增刪”原則。新增功能應(yīng)封裝成獨立的功能塊(FB)或子程序，通過清晰的接口與主程序交互。嚴(yán)禁隨意在原有復(fù)雜邏輯中穿插新代碼。關(guān)鍵的安全互鎖邏輯不僅不能削弱，反而應(yīng)根據(jù)新功能需求進(jìn)行增強。
并行測試與驗證：在設(shè)備離線狀態(tài)下，全面模擬測試新舊功能。先單獨驗證新功能模塊的正確性，再與原有系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。特別要測試在邊界條件和故障模式下（如傳感器失效、急停觸發(fā)），系統(tǒng)的響應(yīng)是否符合預(yù)期，確保新增部分不會引起原有系統(tǒng)的誤動作。
