工業(yè)機器人并非單一設(shè)備，而是融合機械、電子、控制、傳感等多領(lǐng)域技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，其核心技術(shù)構(gòu)成決定了機器人的性能與應(yīng)用能力。
機械結(jié)構(gòu)是工業(yè)機器人的 “骨架”，主要包括機身、臂部、腕部和末端執(zhí)行器。不同應(yīng)用場景對應(yīng)不同結(jié)構(gòu)形式：六軸關(guān)節(jié)機器人憑借靈活的多關(guān)節(jié)設(shè)計，適用于復(fù)雜軌跡作業(yè)，如汽車焊接；SCARA 機器人（選擇性順應(yīng)性裝配機器人）則在平面裝配任務(wù)中優(yōu)勢顯著，如電子元件插裝。機身材料多采用高強度鋁合金，在保證結(jié)構(gòu)剛性的同時減輕重量，提升運動靈活性。
控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的 “大腦”，負責(zé)接收指令、規(guī)劃運動軌跡并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。其核心是運動控制器，需具備高速運算能力，實時處理位置、速度、力矩等數(shù)據(jù)，確保機器人動作精準同步。同時，控制系統(tǒng)還需支持多種編程方式，如示教編程（通過手動引導(dǎo)機器人記錄動作）、離線編程（在計算機中模擬編程后導(dǎo)入機器人），以適應(yīng)不同生產(chǎn)需求。
傳感技術(shù)則為工業(yè)機器人賦予 “感知能力”。視覺傳感器可實現(xiàn)工件定位、缺陷檢測，如在分揀任務(wù)中識別不同規(guī)格零件；力傳感器能感知末端執(zhí)行器與工件的接觸力，避免裝配時因用力過大損壞零件；碰撞檢測傳感器則可在機器人遇到障礙物時緊急停機，保障設(shè)備與人員安全。這些技術(shù)的協(xié)同作用，共同構(gòu)成了工業(yè)機器人高效、精準、安全的作業(yè)能力。
