連接控制柜與現(xiàn)場設(shè)備,是系統(tǒng)集成的另一大塊。包括:機(jī)器人本體電機(jī)的動力電纜與編碼器反饋電纜;各軸伺服電機(jī)的布線;安裝于機(jī)器人末端的工具快換模塊、氣動/電動夾具、傳感器(視覺相機(jī)、力傳感器)的供電與信號線;以及遍布工作站的安全光柵、按鈕盒、指示燈等。這些線纜多需穿過機(jī)器人底座或拖鏈系統(tǒng),因此必須選擇柔韌性高、抗拉抗扭的專用電纜,并做好應(yīng)力釋放。信號調(diào)試是“通電”后的關(guān)鍵步驟:使用萬用表、示波器逐點檢查所有I/O信號的通斷與電平;通過PLC和機(jī)器人示教器上的強(qiáng)制或監(jiān)控功能,驗證每一個輸入(如“夾具閉合到位”)和輸出(如“打開吸盤”)動作的邏輯正確性,確保軟件邏輯與硬件接線匹配。
場外設(shè)備接線與信號調(diào)試
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- 發(fā)布時間:[2025-12-08 17:31]
- 產(chǎn)地:山東>濟(jì)南市>槐蔭區(qū)
- 公司名稱:中研高科(山東)教育科技發(fā)展有限公司業(yè)務(wù)部
- 聯(lián)系人:李巖
詳細(xì)信息場外設(shè)備接線與信號調(diào)試
聯(lián)系方式
中研高科(山東)教育科技發(fā)展有限公司業(yè)務(wù)部
李巖
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