工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)習(xí)需兼顧理論深度與實(shí)操能力，初學(xué)者先要掌握機(jī)械原理、自動(dòng)控制原理等基礎(chǔ)課程，這些知識(shí)是理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與控制邏輯的關(guān)鍵。在理論學(xué)習(xí)階段，要重點(diǎn)鉆研機(jī)器人的坐標(biāo)系建立、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解等核心內(nèi)容，通過(guò)公式推導(dǎo)與仿真軟件模擬，熟悉不同類型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。​

進(jìn)入實(shí)操環(huán)節(jié)，從簡(jiǎn)單的機(jī)器人拆裝訓(xùn)練開始，了解伺服電機(jī)、減速器等核心部件的工作原理，再通過(guò)編程軟件進(jìn)行基礎(chǔ)的點(diǎn)位控制、軌跡規(guī)劃練習(xí)。實(shí)際運(yùn)用中，工業(yè)機(jī)器人常需與生產(chǎn)線其他設(shè)備聯(lián)動(dòng)，這就要求學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)過(guò)程中融入生產(chǎn)線集成知識(shí)，參與模擬生產(chǎn)線搭建項(xiàng)目，提升系統(tǒng)調(diào)試能力。例如在汽車焊接生產(chǎn)線場(chǎng)景中，需精準(zhǔn)設(shè)置機(jī)器人焊接參數(shù)，配合視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊縫定位，這就需要將理論知識(shí)與實(shí)際場(chǎng)景深度結(jié)合，才能滿足工業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性的要求。