汽車制造領域是工業(yè)機器人應用成熟的場景之一,在焊接、裝配、涂裝三大工序中發(fā)揮著不可替代的作用。焊接工序中,機器人憑借 0.1 毫米的重復定位精度,可完成車身框架的點焊與弧焊作業(yè),相比人工焊接,不僅能將焊接合格率提升至 99.5% 以上,還能減少焊接煙塵對操作人員的健康影響。在裝配環(huán)節(jié),機械臂可精準抓取發(fā)動機零部件,完成螺栓擰緊、管路連接等精細操作,通過預設的力控傳感器,避免過度擰緊導致的部件損壞。
涂裝工序中,工業(yè)機器人通過靜電噴涂技術,實現(xiàn)涂料的均勻附著,涂料利用率從人工噴涂的 60% 提升至 90%,同時減少 VOCs 排放。某汽車工廠的涂裝車間,6 臺機器人協(xié)同作業(yè),每小時可完成 50 臺車身的涂裝任務,且涂層厚度偏差控制在 ±5 微米內。此外,機器人還能通過數(shù)據(jù)采集模塊,實時監(jiān)控設備運行狀態(tài),當出現(xiàn)異常振動或參數(shù)偏差時,及時發(fā)送預警信號,保障生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定運行,為汽車制造的高效化、智能化提供核心支撐。

