學習工業(yè)機器人技術(shù)的終目的是將其應(yīng)用于實際生產(chǎn)，而這一應(yīng)用過程的核心便是系統(tǒng)集成。系統(tǒng)集成并非簡單地將機器人安裝到位，而是根據(jù)特定的生產(chǎn)工藝要求，將機器人本體、末端執(zhí)行器、周邊設(shè)備、傳感系統(tǒng)以及上層管理系統(tǒng)進行有機整合，形成一個高效、穩(wěn)定、柔性的自動化工作站或生產(chǎn)線。
一個典型的集成應(yīng)用是焊接工作站。集成商需要根據(jù)工件材質(zhì)、厚度和焊縫形式，為機器人選擇合適的焊接電源、焊槍以及清槍剪絲等輔助裝置。同時可能集成視覺系統(tǒng)用于尋位與焊縫跟蹤，以確保焊接質(zhì)量。編程時不僅要規(guī)劃路徑，還需設(shè)定復(fù)雜的焊接參數(shù)，如電流、電壓和焊接速度。另一個常見應(yīng)用是搬運與上下料，這里涉及工裝夾具的設(shè)計、與傳送帶或數(shù)控機床的通信聯(lián)調(diào)，確保節(jié)拍匹配與安全互鎖。系統(tǒng)集成工作的挑戰(zhàn)在于解決“后一公里”的問題。它要求工程師不僅懂機器人，更要懂工藝、懂電氣、懂機械、懂軟件。例如，在汽車行業(yè)的一條噴涂線中，集成工程師需要綜合考慮機器人的運動軌跡、霧化器的參數(shù)、涂料的特性以及生產(chǎn)節(jié)拍，任何一個環(huán)節(jié)的疏漏都可能導致產(chǎn)品缺陷。因此，一名優(yōu)秀的系統(tǒng)集成工程師是復(fù)合型人才，能夠?qū)⒐铝⒌臋C器人設(shè)備轉(zhuǎn)化為直接創(chuàng)造價值的生產(chǎn)力。
