可編程邏輯控制器（PLC）是電氣自動化系統(tǒng)的核心控制設備，其技術(shù)內(nèi)涵遠超簡單的邏輯控制�，F(xiàn)代PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，包括中央處理單元、電源模塊、輸入輸出模塊和專用功能模塊。中央處理單元執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算和數(shù)據(jù)處理；輸入模塊采集現(xiàn)場信號；輸出模塊驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)；專用功能模塊則用于特殊應用，如高速計數(shù)、運動控制和過程控制。
PLC的編程語言遵循IEC 61131-3國際標準，包括梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、指令表（IL）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）和順序功能圖（SFC）五種形式。梯形圖直觀易學，適合邏輯控制；功能塊圖便于構(gòu)建復雜算法；指令表接近匯編語言，執(zhí)行效率高；結(jié)構(gòu)化文本類似高級語言，適合復雜運算；順序功能圖則擅長描述順序過程。PLC的工作方式采用循環(huán)掃描機制。每個掃描周期包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。這種工作方式保證了系統(tǒng)的確定性和穩(wěn)定性，但同時也帶來了輸入輸出延遲。理解掃描機制對于編寫高效可靠的PLC程序至關(guān)重要。中斷處理和立即輸入輸出指令可以用于對響應時間要求嚴格的場合。現(xiàn)代PLC技術(shù)正朝著高性能、網(wǎng)絡化、智能化的方向發(fā)展。處理器性能不斷提升，能夠勝任復雜的運動控制和過程控制任務；工業(yè)以太網(wǎng)和實時以太網(wǎng)技術(shù)的應用，大大提高了通信速率和確定性；軟PLC技術(shù)將控制功能軟件化，增強了系統(tǒng)的靈活性和集成性；安全PLC則通過冗余架構(gòu)和自檢測功能，滿足安全相關(guān)控制的要求。
